住在深山老林里的老爺爺（地井武男配音）一早進山砍竹子，結果竟在附近的一根發光的竹筍中發現了只有掌心大小的娃娃。沒有子女的老爺爺興奮不已，他雙手捧著娃娃回到家中，而小家伙竟然在老奶奶（宮本信子配音）的手中越變越大。之后的歲月里，舐犢情深的爺爺小心呵護他的公主（朝倉亞紀配音），小女孩則以驚人的速度生長，她與村里的孩子們周游鄉間，結識了誠實可靠的舍丸哥哥（高良健吾飾），而一首莫名的歌曲卻令她潸然淚下。老爺爺在山里先后發現金子和美麗布匹，他決心讓公主過上貴族的生活，于是舉家搬到了京城的豪宅中。公主超凡脫俗，貌美絕倫，從此“輝耀姬”的名字在京城貴族間廣為傳頌。然而美麗女孩的笑容漸漸退去，這似乎并不是她所向往的生活……本片根據日本民間傳說《竹取物語》的故事改編。